關於電子萬能試驗機伺服電機（jī）的調節方法，了解一下。

電子萬能試（shì）驗（yàn）機是材料試驗機的（de）一種，主要由機架、滾珠絲杠、上橫（héng）梁（liáng）、中橫（héng）梁及工作台（tái）組成，工作台（tái）的底（dǐ）部裝有交流伺服電機及（jí）控製器，傳動（dòng）機構是由同步（bù）帶或者減速機組成，電（diàn）子式萬能（néng）材料試驗機主要動力驅動（dòng）是由伺服電機帶來的，所以伺服電機的調試是非常關鍵的（de），關於電子萬（wàn）能試驗機伺服電機（jī）的調（diào）節（jiē）方（fāng）法，了解一下。

電子萬能試驗機調節方法

一、首先，在電子萬能試驗機主機安裝完畢的情（qíng）況下，通電試機前應初始化設置參數。控製器麵（miàn）板都有調節按鈕，應詳細參閱控製器說明書選定控製方式;並將PID參數清（qīng）零;使控製器上默認使能信號關閉（bì）;並保存此狀態，以確定控製器再次通電時即為此狀態。在伺服電機（jī）上：設（shè）置控製方（fāng）式;設置使能由外部（bù）控製;編碼器信號輸出的齒輪（lún）比;設置控製信號與電機轉速的比例關係。

二、電子萬（wàn）能試驗機控製軟件與控製器的鏈接信（xìn）號（hào）線，首先將控製軟件斷（duàn）電，連（lián）接軟件與伺服電機間的信號（hào）線。包括控製軟件的模擬（nǐ）量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器（qì）信號線。手動施加外力轉動電（diàn）機應該不動，如果用外力輕鬆轉動，應檢查使能信號的設置與接線。

三（sān）、調（diào）整閉環參數，細調控製參數，確保電子萬能試驗機電機按照控製軟件的指令運動，並建立（lì）閉環控製，再次通過試驗機控製軟件將（jiāng）伺服使（shǐ）能信號放開（kāi），在控製軟件界麵上輸入一個較小的比例增益，將控製軟件和伺（sì）服的使能信號打開。這時，電機（jī）應（yīng）該已經能夠按照運動指令大致做出運（yùn）動。

四、方向的調試

相（xiàng）對於一個閉環（huán）控製係統，如果旋轉的方向不正確，會造成嚴重的（de）後果。可通過電子萬（wàn）能試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數，電機正轉，編（biān）碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼（mǎ）器計數減小。如果（guǒ）電機帶有負載，行程有（yǒu）限，不（bú）要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下（xià）。如果方向不一致，可以修改電子萬（wàn）能試驗機軟件或電（diàn）機上的參數，保證其一致。

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