關於電子萬能試驗機伺服電機(jī)的調節方法,了解一下。
發布時間:2019-01-30 09:51:21 來源:濟南科盛試(shì)驗設備有限公(gōng)司 瀏覽:次
電子萬能試(shì)驗(yàn)機是材料試驗機的(de)一種,主要由機架、滾珠絲杠、上橫(héng)梁(liáng)、中橫(héng)梁及工作台(tái)組成,工作台(tái)的底(dǐ)部裝有交流伺服電機及(jí)控製器,傳動(dòng)機構是由同步(bù)帶或者減速機組成,電(diàn)子式萬能(néng)材料試驗機主要動力驅動(dòng)是由伺服電機帶來的,所以伺服電機的調試是非常關鍵的(de),關於電子萬(wàn)能試驗機伺服電機(jī)的調(diào)節(jiē)方(fāng)法,了解一下。
電子萬能試驗機調節方法
一、首先,在電子萬能試驗機主機安裝完畢的情(qíng)況下,通電試機前應初始化設置參數。控製器麵(miàn)板都有調節按鈕,應詳細參閱控製器說明書選定控製方式;並將PID參數清(qīng)零;使控製器上默認使能信號關閉(bì);並保存此狀態,以確定控製器再次通電時即為此狀態。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控製方(fāng)式;設置使能由外部(bù)控製;編碼器信號輸出的齒輪(lún)比;設置控製信號與電機轉速的比例關係。
二、電子萬(wàn)能試驗機控製軟件與控製器的鏈接信(xìn)號(hào)線,首先將控製軟件斷(duàn)電,連(lián)接軟件與伺服電機間的信號(hào)線。包括控製軟件的模擬(nǐ)量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器(qì)信號線。手動施加外力轉動電(diàn)機應該不動,如果用外力輕鬆轉動,應檢查使能信號的設置與接線。
三(sān)、調(diào)整閉環參數,細調控製參數,確保電子萬能試驗機電機按照控製軟件的指令運動,並建立(lì)閉環控製,再次通過試驗機控製軟件將(jiāng)伺服使(shǐ)能信號放開(kāi),在控製軟件界麵上輸入一個較小的比例增益,將控製軟件和伺(sì)服的使能信號打開。這時,電機(jī)應(yīng)該已經能夠按照運動指令大致做出運(yùn)動。
四、方向的調試
相(xiàng)對於一個閉環(huán)控製係統,如果旋轉的方向不正確,會造成嚴重的(de)後果。可通過電子萬(wàn)能試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數,電機正轉,編(biān)碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼(mǎ)器計數減小。如果(guǒ)電機帶有負載,行程有(yǒu)限,不(bú)要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下(xià)。如果方向不一致,可以修改電子萬(wàn)能試驗機軟件或電(diàn)機上的參數,保證其一致。
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